Rom wurde nach seiner Gründung durch die Etrusker, zu einem Königreich dessen erster König der Stadtgründer Romulus selbst war. Die Geschichte der Könige von Rom ist von Mythen und Legenden durchsetzt und es ist damit sehr schwierig zu unterscheiden, was der Wahrheit entsprach und welche Teile der legendären Geschichte der Fantasie begabter Geschichtsschreiber entsprachen.
Der zweite und nicht weniger legendäre König von Rom war, den Überlieferungen zufolge, Numa Pompilius, der Rom vom Jahr 715 vor Christus bis zu seinem Tod im Jahr 672 vor Christus regiert haben soll.
In seine Zeit der Regenschaft fallen grundlegende Maßnahmen wie die Zusammenfassung der Einwohner Roms in Berufsgilden, um das Zusammengehörigkeitsgefühl zu stärken.
Ancus Marcius der vierte römische König erschuf die erste Brücke über den Tiber. Die Brücke war aus Holz gebaut und erbrachte der Stadt enorme Erleichterung. Die Regentschaft des Ancus Marcius war nach der kriegslastigen Regenschaft seines Großvaters Tullus Hostilius des dritten Königs von Rom, eher friedliebend geprägt.
Lucius Tarquinius Priscus bestieg im Jahr 616 vor Christus den Thron Roms als 5. König.
In seine Zeit der Regenschaft fallen der Bau des Circus Maximus, die Trockenlegung des Sumpfgebietes zwischen den beiden Hügeln Palatin und Kapitol. Er baute eine Stadtmauer ganz aus Stein, die der Stadt mehr Sicherheit geben sollte, und besiegte gleichfalls die Sabiner und unterwarf mehrere latinische Städte.
6.König von Rom war Servius Tullius, der Schwiegersohn des 5. Königs von Rom. Er war der Erbauer der berühmten servischen Mauer.
Der letzte König der etruskischen Dynastie in Rom war Lucius Tarquinius Superbus. Er regierte von 534 vor Christus bis ins Jahr 510 vor Christus. Die Regentschaft des letzten Königs von Rom war eine wahre Schreckensherrschaft und geprägt von der Unterwerfung von noch nicht zu Rom gehörender lateinischer Staaten.
Nachdem der letzten der etruskischen Könige vom Thron gestoßen wurde, entwickelte sich Rom zur Republik. Der berühmteste Regent der Republik war ohne Zweifel Gaius Julius Cesar. Caesar regierte als Diktator, bis er 44 vor Christus ermordet wurde. In Zeiten der Republik expandierte Rom stark und es wurden Bauwerke wie die Via Apia und das erste Aquädukt erschaffen.